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本文采用pc机并行端口epp(enhanced parallel port)协议在windows98系统下通过对并口操作完成对can控制器sja1000的控制，从而与同一网络的其他can节点的通讯。
1转换端口电路框图
由于sja1000的访问时间在40ns以内，所以pc在访问sja1000时完全可以不用插入等待周期。/wait可以由/addrstrobe和/datastrobe信号经过一个与非门后产生(图1)。由于sja1000的a l e时下降沿锁存地址信号，所以将/addrstrobe反相后与ale相连。在epp的数据读/写周期时，sja1000的/rd和/wr控制信号有效，而在地址读/写周期时无效。sja1000的/reset脚与并行端口的/reset脚相连，由pc机向sja1000提供复位信号，如果并行端口的/reset脚不用做s j a1000的复位，则可以用作外设16位地址高低字节的选通信号。sja1000的片选/cs脚接地，始终处于选通状态。
2epp端口寄存器
 (表2)
 上表中irqen：中断使能位(1有效)；astrb：地址选通位(0有效)；init：初始化(1有效)；dstrb：数据选通位(0有效)；write：读/写状态位(0：写，1：读)。读取接口状态和控制接口都只须对相应的端口寄存器进行操作。以下为windows环境下采用vc++嵌入汇编的收和发的子程序(基地址为378h)。
 3对can节点sja1000的操作 在进行通讯之前应先对sja1000进行初始化，其初始化步骤依次为：a)检测硬件连接是否正确，b)进入复位状态，c)设置时钟分频寄存器，d)设置输出控制寄存器，e)设置通讯波特率，f)设置代码验收寄存器，g)设置代码屏蔽寄存器，h)设置工作模式，i)设置中断使能寄存器，j)退出复位状态完成初始化。 通讯过程中can数据格式为：一帧can报文分为信息头和信息内容两部分。前5个字节为信息头部分(如下表地址16～20)，其前29位(id0～id28)为标示符(4个字节)，包含本信息包的目的地址。第5个字节是帧信息，ff为帧格式(0为标准帧，1为扩展帧格式)，rtr为远程帧发送请求(0表示发送数据帧，1表示发送远程帧)，x表示无关位，最后4位dlc是数据长度，即所发数据的实际字节数。其余8个字节是数据内容部分，即为实际所发的数据。表3说明了can报文数据格式(扩展帧)。
 4通讯实现过程 pc机采用visual c++建立对话框发送对象，采用主动发送方式，此时can网络中一定要有接收方存在，否则sja1000将由于无应答而一直处于发送状态。接收数据则采用查寻方法(vc++采用工作线程方法很容易实现)。以下为创建线程及线程执行函数(在执行函数体中以接收数据并输出为例，不考虑can总线远程帧请求，sja1000的基地址为0)。
 5结束语 can总线以高抗干扰性，高速率，实时性强等优点，被广大顾客所青睐。本文介 绍了基于并口与can总线的转换及通讯办法，这些都是笔者在学习和实践中得来，相信能对 从事相关工作的人员有一定的启发。
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