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随着计算机以及各种精密自动化设备、电子设备被广泛应用于通信、工业自动化控制、办公自动化等领域, 逆变器作为UPS的重要组成部分，近年来得到了迅速展。对逆变器的控制成为研究重点，即要求其输出波形稳态精度高、总谐波畸变率低和动态响应快。目前，瞬时PID控制、重复控制等技术都在应用中占有重要地位。但这两种技术都有难以克服的缺点，如瞬时PID控制难以实现数字化；重复控制的动态响应慢。美国著名控制理论专家卡尔曼于60年代初提出了数字控制的无差拍控制思想。随着电力电子技术的发展，80年代中期，无差拍控制被应用于逆变器控制，它具有瞬时响应快、精度高、THD小等特点，是一种优秀的控制策略。
1 无差拍控制逆变器的控制原理 
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实验充分利用了TMS320F240的事件管理器功能和中断，实现无差拍控制。图3、图7为控制主程序和中断服务子程序的流程图。主程序包括初始化(开放和设置相应中断)、启动检测和软启动；T1周期中断服务程序包括读正弦表、系数计算和启动母线电压的检测，如图4。T2下溢中断服务程序用来启动UC、IC的检测。A/D完毕中断服务则用来处理母线电压检测完毕后的数据存储和UC、IC检测完毕后ΔT的计算，如图6。图8是中断服务程序的时序分布图，1、3分别是T1周期中断服务程序和T2下溢中断服务程序；2、4是A/D完毕中断服务程序的两次响应。其中，1、3相差50μs (0.5T)，1、2和3、4相差7μs (A/D转换所需的时间)。图9和图10是逆变器的输出波形及其各次谐波所占的比例。根据图10可计算其谐波畸变率为0.8%。
参考文献
1 Gokhale K P, Atsuo Kawamura，Hoft R G． Deadbeat Microprocessor Control of PWM Inverter for sinusoidal Output Waveform Synthesis．IEEE-PESC'85．28～36
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