由单片偏航角速度陀螺仪ADXRS300构成的角速度测量仪的电路

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如图所示为由单片偏航角速度陀螺仪ADXRS300构成的角速度测量仪的电路。该仪表采用+5V电源供电。角速度电压信号和温度电压信号分别送给20V量程的4 1/2位数字电压表(DVM)。S3为测量角速度／温度的选择开关。将角速度读数除以灵敏度，就得到α_v值，分辨率为0.1(^o)／s。同理可计算出T值，分辨力为0．1℃。S1、S2均为自检开关。闭合S2时ST1端接高电平，对角速度传感器进行自检，此时可模拟一个-50(^o)／s的角速度信号，使RATEOUT端产生-280mV的电压变化量(从2．50V降为2．22V)。同理，闭合Sl时能模拟一个+50(^o)／s的角速度信号，使RATEOUT端产生+280mV的变化量(从2．50V升至2．78V)。而且，即使同时闭合S1、S2也不会损坏芯片，只是因两个角速度传感器不可能完全匹配，此时输出端电乐会偏离零点。